دستگاه توليد و كنترل كننده بار ديناميكي سينوسي در بار هاي متغير ديناميكي ، مقدار گشتاور وارده به ستو فقرات در حال تغيير است. مايعات نماينده اصلي بار هاي متغير ديناميكي هستند كه گشتاور وارده به ستون فقرات حين حمل و حفظ آن ها در حال تغيير است . تغييرات گشتاور در اين سيستم را مي توان نمادياز بار هاي مايع محسوب كرد . در اين پژوهش براي دستيابي به يروي ديناميكي با زمان ، از مكانيزم ارتعاش ديسك دوار با جرم خارج از مركز استفاده شد بر اين اساس، مقدار و جهت اغتشاش خارجي كه اين دستگاه مي تواند اعمال كند برخلاف روش هاي مورد استفاده قبلي، از نظر مكانيكي مشخص و قابل كنترل است . بطوريكه ديسك هاي دوار در هر صفحه آناتوميكي قرار گيرد، اغتشاش در همان صفحه ايجاد مي شود. اين سيستم شامل دو بخش مي باشد: الف: مكانيكي شامل موتور، پايه و جرم هاي خارج از مركز ( حلقه هاي ) ب: الكتريكي كه شامل مدار هاي منطقي ، دستگاه كنترل برنامه هاي در مدار منطقي، مبدل برق تك فاز به سه فاز ويبراتور 3 فاز از قابليت هاي اين دستگاه مي توان به موارد ذيل اشاره كرد: - پرتابل بودن - قابليت كار كرددستگاه به صورت دستي و اتو ماتيك - قابليت ذخيره و پياده سازي برنامه هاي متعدد

اختراع حاضر يك ستاپ شبيه ساز معاينه پروستات مي باشد كه با ايجاد مشخصات بيماري هاي مختلف در غده پروستات، امكان انجام مكرر معاينه ركتال ديجيتال پروستات را در يك محيط شبيه سازي شده فراهم مي كند و به اينصورت مهارت معاينه ركتال ديجيتال را در كاربر خود ارتقا مي بخشد و ارزيابي مي كند. ستاپ از يك بخش سخت افزاري و يك بخش نرم افزاري تشكيل شده است. در بخش سخت افزاري، يك مجري نهايي روباتيكي به شكل پروستات طراحي و ساخته شده است كه اندازه، شكل، قوام، تقارن و تعداد و موقعيت تومورهاي سرطاني داخل آن، توسط بازوهاي رباتيكي با سازه هاي خاص، كه در چند نقطه از مجري نهايي تعبيه شده اند، قابل تغيير است. موقعيت بازوهاي رباتيكي، توسط موتورهاي جريان مستقيم به صورت حلقه بسته كنترل مي شود. مجري نهايي ساخته شده، در داخل يك مانكن پايين تنه فيزيكي قرار گرفته است كه از طريق ركتوم نيم تنه، قابل لمس توسط كاربر مي باشد. به اين ترتيب، ما عملا يك پروستات شبيه سازي شده در داخل مانكن نيم تنه داريم كه با تنظيمات كاربر در بخش نرم افزاري، مي تواند انواع مختلفي از بيماري اعم از پروستاتيت ، هيپرپلازي خوش خيم پروستات و سرطان با گره هاي سطحي و درجه پيشرفت هاي مختلف را داشته باشد. در بخش نرم افزاري، يك اپليكيشن كاربرپسند ارتباط با كاربر طراحي شده است كه شامل بخش تنظيمات مربوط به ايجاد بيماري در بخش سخت افزاري و بخش ارزيابي مهارت كاربر و ذخيره اطلاعات ارزيابي او مي باشد. مهمترين مزاياي شبيه ساز ارائه شده، نسبت به مولاژ هاي مورد استفاده در دانشكده هاي پزشكي عبارتند از: • آسان بودن و خودكار بودن پيكره بندي مجدد پروستات شبيه سازي شده در زمان كوتاه. • شبيه سازي انواع بافت هاي پروستات شامل حالت نرمال (1 حالت)، پروستاتيت (3 حالت)، هيپرپلازي خوش خيم (2 حالت) و سرطان (121 حالت). • شبيه سازي بيماري هاي همزمان و چندگانه در پروستات شامل هيپرپلازي و پروستاتيت (1 حالت)، هيپرپلازي و سرطان (104 حالت)، پروستاتيت و سرطان (42 حالت). • شبيه سازي بيماري سرطان در ابتدايي ترين مرحله، • امكان ارزيابي مهارت دانشجو در محيط نرم افزاري ارتباط با كاربر و ذخيره نتايج ارزيابي او به صورت درصد مهارت معاينه ركتال ديجيتال وي.